機(jī)器視覺的必要性
機(jī)器視覺真的有必要嗎？機(jī)器視覺真能如人的眼睛一樣看得到，分辨的出嗎？機(jī)器視覺在機(jī)器人上的應(yīng)用是十分必要的，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人都需要機(jī)器人視覺當(dāng)做自己的“眼睛”，實(shí)際上應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人上的機(jī)器人視覺是有區(qū)別的，下面我們來看看具體區(qū)別在哪里。
機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人上的區(qū)別，首先就是應(yīng)用場景。在工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境里，計(jì)算機(jī)視覺看到的場景是相對單一，比如工業(yè)元器件或者材料，或者監(jiān)控一些操作過程。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景就要變化很多，比如生活中的場景，比如辨識人的首飾，表情啊。而在服務(wù)機(jī)器人里面，比如家用機(jī)器人，無人機(jī)，視覺其實(shí)是一個非常重要的導(dǎo)航的工具，利用機(jī)器視覺完成對周邊環(huán)境的測算和空間建模，還有一個領(lǐng)域是比較典型的，就是監(jiān)控領(lǐng)域。
機(jī)器人視覺在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人上的應(yīng)用區(qū)別其次是精度方面。在工業(yè)機(jī)器人里面，計(jì)算機(jī)視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的，包括靜態(tài)的辨識精度和動態(tài)的辨識精度，靜態(tài)指的是相機(jī)或者觀測物品相對處在一個靜止的狀態(tài)，它這個時候的辨識精度取決于相機(jī)的分辨率，包括物品的邊緣是否清晰，差異化是否很明確，這個時候精度甚至可以達(dá)到微米級以下，服務(wù)機(jī)器人大部分的精度并不會很高，可能會在厘米級以上。
由此可以看出，機(jī)器視覺應(yīng)用在不同機(jī)器人上是有差別的，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人從事的工作對精度要求較高，而服務(wù)機(jī)器人則沒有那么高的要求，因此在精度上，二者就有很大差別，再者，服務(wù)機(jī)器人主要是服務(wù)于人，對空間的和場景的識別較多，而工業(yè)機(jī)器人則僅需要識別工作環(huán)境和人就可以了。
朱先生